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              驅動器SGDV系列

              SGDV-2R8F01A程序 JOG 運行 (Fn004)

              發布日期:2022/5/6
              程序 JOG 運行是指通過事先設定的運行模式、移動距離、移動速度、加減速時間、等待時間、移動次數連續運行的功能。
              該功能和 JOG 運行 (Fn002)相同,設定時不連接上位單元,可以確認直線伺服電機的動作,執行簡單的定位動作。
              (1)執行前的確認事項
              要進行程序 JOG 運行,必須事先進行以下確認。
              ·參數寫入禁止功能 (Fn010)未設為 “寫入禁止”。
              ·主回路電源 ON。
              ·未發生警報。
              ·硬接線基極封鎖功能 (HWBB)無效。
              ·伺服為 OFF 狀態。
              ·設定移動距離及移動速度時,必須考慮所用機械的運行范圍及安全移動速度。
              ·未發生超程。
              (2)補充事項
              ·程序 JOG 運行雖為位置控制,但無法向伺服單元輸入脈沖指令。
              ·可以執行位置指令濾波等可通過位置控制使用的功能。
              ·超程防止功能生效。
              ·使用絕對值光柵尺時,SEN 信號常時有效,所以無需輸入。
              ·指令脈沖輸入倍率切換功能變為無效。
              (3)程序 JOG 運行模式

              程序 JOG 運行模式示例如下所示。以下假設電機移動方向設為 Pn000.0=0 (光柵尺正計數方向為正向)。


              (注)將 Pn536 (移動次數)設為 “0”,可進行無限次運行。
              要結束無限次運行時,請按 MODE/SET 鍵 (數字操作器時則按 JOG/SVON 鍵),使伺服 OFF。


              (注)將 Pn536 (移動次數)設為 “0”,可進行無限次運行。
              要結束無限次運行時,請按 MODE/SET 鍵 (數字操作器時則按 JOG/SVON 鍵),使伺服 OFF。


              (注)Pn530.0 = 2 時,無法進行無限次運行。


              (注)Pn530.0=3 時,無法進行無限次運行。


              (注)將 Pn536 (移動次數)設為 “0”,可進行無限次運行。
              要結束無限次運行時,請按 MODE/SET 鍵 (數字操作器時則按 JOG/SVON 鍵),使伺服 OFF。


              (注)將 Pn536 (移動次數)設為 “0”,可進行無限次運行。
              要結束無限次運行時,請按 MODE/SET 鍵 (數字操作器時則按 JOG/SVON 鍵),使伺服 OFF。
              (4)相關參數
              程序 JOG 運行模式通過以下參數來設定。另外,執行該功能時,請勿變更設定值。



              (5)操作步驟
              設定程序 JOG 運行模式后,請按下列操作步驟執行程序 JOG 運行。


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