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    Q系列QnUCPU MR-J4伺服系統

    MR-J4W3-444B帶電磁制動器的伺服電機注意事項

    發布日期:2022/5/8

    注意事項


    使用帶電磁制動器的伺服電機,請注意以下事項。
    1) 電源(DC24V)OFF,制動器動作。
    2) RES(復位)為ON時主電路處于斷開狀態。使用垂直負載時請使用MBR(電磁制動互鎖)。
    3)伺服電機停止后,需要關閉SON(伺服ON)信號。
    (1) 連接圖


    注 1.請將電路設計成和急停開關連鎖的串聯回路用于斷開電路。
    2.電磁制動不要和輸入輸出接口共用DC24V電源。

    (2) 設定
    (a) 設定參數[Pr.PD03]~[Pr.PD22],使MBR(電磁制動連鎖)可用 。
    (b) 按照3.10.2項(1)時序圖,在參數[Pr.PC16 電磁制動PLC輸出]中設定在伺服OFF時電磁制動動作到電路斷開的延遲時間(Tb)。

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