注意事項

使用帶電磁制動器的伺服電機，請注意以下事項。
1) 電源(DC24V)OFF，制動器動作。
2) RES(復位)為ON時主電路處于斷開狀態。使用垂直負載時請使用MBR（電磁制動互鎖）。
3）伺服電機停止后，需要關閉SON（伺服ON）信號。
(1) 連接圖

注 1.請將電路設計成和急停開關連鎖的串聯回路用于斷開電路。
2.電磁制動不要和輸入輸出接口共用DC24V電源。

(2) 設定
(a) 設定參數[Pr.PD03]～[Pr.PD22]，使MBR(電磁制動連鎖)可用 。
(b) 按照3.10.2項(1)時序圖，在參數[Pr.PC16 電磁制動PLC輸出]中設定在伺服OFF時電磁制動動作到電路斷開的延遲時間(Tb)。