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              廣州菱控自動化科技有限公司
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              Q系列QnUCPU MR-J4伺服系統

              MR-J4W3-444B帶電磁制動器的伺服電機注意事項

              發布日期:2022/5/8

              注意事項


              使用帶電磁制動器的伺服電機,請注意以下事項。
              1) 電源(DC24V)OFF,制動器動作。
              2) RES(復位)為ON時主電路處于斷開狀態。使用垂直負載時請使用MBR(電磁制動互鎖)。
              3)伺服電機停止后,需要關閉SON(伺服ON)信號。
              (1) 連接圖


              注 1.請將電路設計成和急停開關連鎖的串聯回路用于斷開電路。
              2.電磁制動不要和輸入輸出接口共用DC24V電源。

              (2) 設定
              (a) 設定參數[Pr.PD03]~[Pr.PD22],使MBR(電磁制動連鎖)可用 。
              (b) 按照3.10.2項(1)時序圖,在參數[Pr.PC16 電磁制動PLC輸出]中設定在伺服OFF時電磁制動動作到電路斷開的延遲時間(Tb)。

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